自動生産ラインに適用すると、自動びん吹く機械、削除、ロボット、人工ハンド クリップ関数の代わりに、その他の自動化された機械は近代的な機械の手の重要な部分です。
マシンの空気圧クランプの顎を吹いて自動ボトルの特徴:
1. 構造体のすべてが二重の機能、双方向の取得を実現することができます。自動的に、高精度を繰り返す。
2. 定トルクをつかみます。
次の図:
1, 2, 3 のローラー、双曲線豆リング チャネル 4、トラニオン、(3) の資料 5 6 7 リング溝 8、クランク駆動輪みぞ
、パラレル グリップ
図 (a) に示すように、パラレル グリップ指を介して 2 つのピストン運動は、ローラーと双曲線の豆と気功指各ピストンは、一緒にリンクされている、特別なドライブ ユニットを形成します。このように、気功常に軸中央の指を動かすことはできませんそれぞれの指が動いています。場合は、指は前、排気口、およびその他の圧縮の状態でのピストンにピストンの以前の圧縮状態を移動します。
示すよう図 (e) アニメーション パラレル グリップが 1 つのピストンによって駆動される、軸ドライブ クランクは、それぞれに 2 つの爪部分比較的クランクの溝があります。抵抗を減らすためには、鋼球スライド レール構造をオントロジーを用いた接続ディスクを爪します。
第二に、Y グリップ
図 (b) Y グリップ リング溝のピストン棒の指がリング溝トラニオンに接続され、こうして指を同時との中心部に移動でき、瞬間のこすることを確認は常に一定なので。
3 つの回転グリップ
図 (c) に示すように、メッシュ ラック、ピストン、1 つはシャフトの端に 3 つのリング溝、溝および 2 つの運転車輪のメッシュとに一緒に、上下に移動できます固定主義によると回転クランプ顎運動は取り組んでいます。したがって、空気圧の指が移動する同時に、自動的に歯車の原理をラックにフェッチの強度を確保するため、常に一定。
4、3 のグリップ
円形溝のピストンの図 (d) の 3 つのグリップのように、クランクの指気功に接続は、ピストン運動 3 クランクの動き、すぐにこのように制御できますオープンとクローズの 3 つの指同僚。 
